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四轮转向平板车说说四轮转向主要部件

来源:www.jjxpcl.com发布时间:2014-05-26

  四轮转向系统有四个主要部件一一前轮定位传感器、可转向的整体准双曲面后轴、电动机驱动的执行器以及一个控制单元。当按动按钮选定四轮转向(4WS或4WS挂车)模式时,Quadrasteer系统处于激活状态。Quadrasteer系统配备了两个传感器,其中一个传感器安装在转向柱上,用以检测转向盘的转向角度;同时另一个传感器安装在变速器上,用于提供车速信号。来自这两个传感器的信号都能及时传递至ECU。事实上,ECU是一个包含两个具有IOMHz运行速度及128K内存的微处理器的集成单体。每只微处理器根据转向及车速传感器的输入信息进行独立运算,并同时启动系统自检功能以确定系统自身功能是否正常。然后,ECU通过比较两个微处理器的计算数据来确定转向令是否正在正确执行。如果一切正常,那么ECU将启动后轴转向驱动电机。在此过程中,微处处器以0.004s/次的频率持续不断地反复进行转向角度的计算和转向系故障自检。一旦四轮转向系出现异常或传感器出现错误时,后轴转向执行电机立即自动驱动后轴回正,同时,系统由4WS切换进入2WS(传统的2前轮转向)的安全转向模式。四轮转向即便在转向过程中ECU出现灾难性故障,后轴转向齿条机构内部的回位弹簧也能够使后轴慢慢回复中立位置,并同时使后轮转向电机关闭以阻塞后轮的转向动作。

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